Après avoir créé un profil fermé en 2D, cliquer sur l'outil d'extrusion "Pousser/tirer" :

Sélectionner le contour 2D à extruder en 3D.

Si vous déplacez avec la souris, le résultat est imprécis.

Sans cliquer : taper la valeur de l'altitude voulue (en cm !!!) et appuyer sur "Entrée".